交流伺服电动机的特点
1)U2= 0 时,黑龙江伺服电机,转子停止。
这时,虽然U2 =0V,U1仍存在,似乎成单相运行状态,但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后,出现单相后仍转。伺服电机不同,单相电压时设备不能转。
当U2=0V时,脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T"、T" 的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反,所以电机在U2=0V时,能立即停止,体现了控制信号的作用(有控制电压时转动,无控制电压时不转),以免失控。
(2)交流伺服电机R2设计得较大,使Smgt;1,Tst大,启动迅速,稳定运行范围大。
(3)控制电压U2大小变化时,转子转速相应变化,转速与电压U2成正比。U2的极性改变时,转子的转向改变。
伺服电机与步进电机
矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其Z高工作转速一般在 300~600r/min。
交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例,伺服电机生产公司,它具有速度过载和转矩过载能力。其Z大转矩为额转矩的 3倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。(步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转 矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象)
步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?
一般要考虑以下方面作检查:
1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要gt;10mA),伺服电机品牌,以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,伺服电机供应商,甚至处于惰态。
4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于5相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
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