国巨智能科技(图)-伺服电机生产公司-黑龙江伺服电机

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交流伺服电动机的特点

1）U2= 0 时，黑龙江伺服电机，转子停止。

这时，虽然U2 =0V，U1仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。

当U2=0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T"、T" 的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立即停止，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。

（2）交流伺服电机R2设计得较大，使Smgt;1，Tst大，启动迅速，稳定运行范围大。

（3）控制电压U2大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压U2成正比。U2的极性改变时，转子的转向改变。

伺服电机与步进电机

矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其Z高工作转速一般在 300～600r/min。

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。

交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例，伺服电机生产公司，它具有速度过载和转矩过载能力。其Z大转矩为额转矩的 3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。（步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转 矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象）

步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题?

一般要考虑以下方面作检查：

1) 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要gt;10mA)，伺服电机品牌，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。

3) 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，伺服电机供应商，甚至处于惰态。

4) 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

5) 对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。