工业机器人产业链全景解析
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人的“机器换手”，是未来实现智能制造的重要环节。在下游需求和政策扶持的带动作用下，中国已经是并将继续保持Q球第Y大机器人市场的地位。根据《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》，中国工业机器人市场规模的增速在2017至2019年有所放缓， 工业机器人多少钱，但未来几年随着下游产业需求的提升，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求依然旺盛。IFR预计到2023年，我国工业机器人市场规模将突破100亿美元。
未掌握X算法，国产工业机器人与国外差距到底有多大？
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
机器人四大家族，分别是日本发那科、安川电机，瑞典ABB，德国K卡。其中Z牛的是发那科——全Q工业机器人销售记录保持者、利润保持者以及技术领导Z。德LKZ弱，其技术基本来自外购，目前已经被中国美的集团收购。
细分领域龙TOU初现，国产替换确定性强
自2013年起，中国已经成为Q球Z大的工业机器人市场。2015年至2018年中国的工业机器人安装量分别为6.85万台、9.65万台、15.62和15.40万台。工业机器人本体方面， 工业机器人批发，2019年国内S场中国内外的机器人本体市场份额（以 台数计算）为29.7%，较2015年的18.6%有明显提升。
工业机器人产业链情况目前工业机器人产业链主要可分为上游零部件、中游本体制造和下游系统集 成三大方面。从成本角度来看，三大零部件是工业机器人成本占比较大的部分， 尤其是减速器成本占比已经超过了本体的比重，达到32%，另外两大零部件 伺服系统、控制器分别占比工业机器人成本的22%和12%。
市占率方面，宁夏 工业机器人，全Q工业机器人市场主要被四大家族（瑞士ABB、德国K卡、日本 发那科、日本安川）占据，四家企业合计占据全Q50%以上、国内60%左右的份额。从产业链环节来看， 工业机器人公司，四大家族在上游零部件和中游机器人本体制造环节占据主导地位，而国内企业由于自主技术较少、机器人技术水平较低、产品主要 面向低端产品。不过随着近年来国产机器人自主化率不断提升，虽然外资仍然占 有优势地位，但国产企业将凭借成本和服务优势逐渐向零部件领域发展，目前国内已经出现一批具有较强实力的零部件企业。
从盈利能力角度来看，工业机器人上游零部件、中游本体和下游集成领域的盈利 能力具有一定差异。其中处于中游本体领域的企业毛利率、净利率水平相对较低， 零部件和集成领域凭借其较高的工艺要求和客户Z源优势盈利能力较强。
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