工件坐标系设定1.机器人的坐标系统
设定工件坐标是进行示教的前提，所有的示教点都在必须在对应的工件坐标中建立。如果在wob j0上建立示教点，如果机器人在搬动以后就必须重教所以的点。如果是在对应的工件左边上示校的话就可以只修改一下工件坐标，二无需重教所有的点
2.正确设定工件坐标的必要性
不准确的工件坐标，使机器人在工件对象上的X/Y方向移动变得困难
3.设定坐标
1）在示教器创建一个wobj1项目
2）定义工件坐标
3）验证工件坐标准确度
下游应用领域结构升级仍有空间
工业机器人下游应用领域中，汽车和3C领域占比Z高。2019年汽车与3C行业合计占比超过50%以上，其中汽车制造业是工业机器人应用Z广泛、Z成熟、数量Z多的工艺领域，占比达到28.15%。3C行业由于产品 制造对生产效率和精度要求较高，而工业机器人的特点符合其高精度、高柔性的要求，工业机器人多少钱一台，其下游应用占比达到23.59%，位列第二位。
新能源汽车、5G手机加速渗透，工业机器人需求有望回暖。过去几年，受限于传统燃油汽车和3C行业增速放缓，市场对工业机器人需求呈现疲软态势，不过随着各国相继推出新能源汽车发展规划以及5G商用牌照陆续发放，新能源汽车 和5G手机的加速渗透将支撑工业机器人需求的持续回暖。
无线耳机渗透率仍较低，未来 3C 行业占比有望再次提升。自2016年苹果推出Airpods无线耳机以来，全Q无线耳机出货量始终保持三位数增长态势，2020年全Q无线耳机出货量为2.7亿套，同比增长105.4%。我们认为，目前无线耳机的渗透率仍较低，工业机器人供应商，随着未来技术愈发成熟以及价格逐渐降低，无线耳机出货量持 续增加将带动3C行业对工业机器人新的需求，成为工业机器人新的增长点。
纵向对比，应用领域结构升级值得关注。通过与2018年下游应用结构占比进行对比，我们可以发现，虽然2019年汽车和3C两大领域仍然占据第Y、二位，但对比2018年，2019年两大领域应用占比分别下降9.29%、2.69%，而在未分类 领域应用占比上涨9.45个百分点，说明目前全Q工业机器人下游应用领域出现逐步扩散趋势，工业机器人厂家，未来工业机器人应用领域结构升级值得关注。
工业机器人密度仍有差距
如果说机床是传统制造业的基石，那么，到了新时代，工业机器人就是智能制造业的基石。
以美的集团为例，2011年，该公司就开始斥巨资50亿美元大规模引入工业自动化生产线。尝到了工业机器人甜头的美的集团，2016年干脆斥巨资并购了该公司Z大的工业机器人供应商——库卡集团。除了并购，格力电器、工业富联等较多依赖工业机器人的企业，也开始自研生产工业机器人。
“但是我国工业机器人密度与发达国家还有一些差距。”业N专J表示，国际机器人联合会日前发布的数据显示，台湾工业机器人，在所有制造业的机器人平均密度中，排M第Y为日本，达到364台/万人；德国为346台/万人，美国为228台/万人，中国仅为187台/万人。
以汽车制造行业工业机器人为例，美国汽车制造行业工业机器人密度为1287台/万人，达到历史新高，目前位列全Q第七位，高于日本的1248台/万人，接近于德国的1311台/万人。
而中国虽然是汽车制造大国，年汽车产量已多年位列全Q首位，但我国汽车行业的工业机器人密度较发达国家仍有差距，目前约为938台/万人，位列全Q第十二位。
国巨智能科技(图)-工业机器人厂家-台湾工业机器人由福建省国巨智能科技有限公司提供。福建省国巨智能科技有限公司是从事“工业机器人，RV减速机，摆线针，变频器等自动化设备”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：张经理。
