伺服驱动器维修几点从业经验
伺服驱动器维修这几年来一直是工控设备维修当中的一个热门，一方面市场上确实有这么大的维修量，另一方面从业门槛相对较低，且很大一部分人是从变频器维修做起，随着市场需求而转变过来的。这也导致该行业越来越多的新人加入，经常面对许多人问及。
专Y化：专Y化的方向呢，就是根据自己现有的资源和对周边市场的了解，选择某一个或几个品牌去做，伺服驱动器故障维修，这就是专Y化，为什么要专Y化？有利用集中自己的所有资源，技术上的，人员上的，资金上的，效率上的等等，集中力量将拳头往一个地方打，以后的市场只会越分越细。为什么在周边市场？随着维修人员的迅速普及，对供应商的可选择会越来越多，伺服驱动器厂家，就近原则估计是许多采购人员的一个选择标准，而要提升维修的附加服务，肯定是越近越好了，通用性工控设备的维修可能这就是一个趋势，只有哪些少众的才有可能范围内Z揽业务，伺服驱动，所以专Y化是行业从业者们需要考虑。
伺服驱动器有哪些品牌？
欧美：瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科；日本：安川、富士、三菱、山洋、东芝；台湾：台达、东元；国产：华中、广数、时光等
服驱动器有哪些特点：
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
控制器FPGA和DSP的并口通信设计
FPGA采用Altera的Cyclone?IV系列FPGA，具有低成本、低功耗的特点，高达532个用户I/O，支持高达200MHz的DDR2SDRAM接口；DSP采用TMS320C28346，通过XINTF连接FPGA，实现双向并口通信。DSP的输入和输出采用中断控制，当FPGA准备好数据后，向DSP发送中断，DSP响应中断后读取相应地址的数据并向另外一段地址写入数据，FPGA等待60μs开始读数据。这样就能够完成两个芯片的并行通信。
TMS320C28346型DSP芯片有16位XINTF数据总线，做为系统外部接口，它可以与各种外部存储器或者CPU实现无缝连接，如图5所示。在此系统中，伺服驱动电源，将它与FPGA的16个用户可定义I/O管脚相连，用于实现16位并行数据的通信。TMS320C28346芯片可编程通用输入/输出引脚，任选一个和FPGA的用户I/O管脚相连，作为DSP的读写中断。
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