矢量摆线减速机的问世打破国产工业机器人用精密减速器严重依赖进口的局面
目前，应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求具有高传动精度，高传动刚度，传动比大，传动效率G，体积小、重量轻，传动回差小等特点，而国内减速机技术还缺乏整体的突破，导致我国高D装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依赖进口。
为了打破国产工业机器人用精密减速器严重依赖进口的局面，推动我国机器人产业的健康发展，海尚集团匠心多年专注于减速机技术的研发突破，9月17日上海工博会期间，在以“海尚创新 驱动未来”为主题的新闻发布会上将重磅推出自主研发全新力作——新一代矢量摆线减速机。
海尚集团董事长叶华平说，目前市场上已知的减速机都是由齿轮演变而来，零件过多，摆线针，制造过于复杂，精度和扭力不够，摆线针速比，其中rv减速器和谐波减速器虽然精度高，但是精度保持性和刚性不够，扭力小，寿命不长。
海尚第二代矢量摆线减速机的批量化生产将打破国产工业机器人用精密减速器严重依赖进口的局面，推动我国机器人产业健康发展。
“随着智能制造、智能家居、5g通讯产业的快速崛起，小型化、轻量化的精密减速机将迎来高速发展期。”目前，海尚已做好了全Q的市场布局，将于2020年前开拓欧美、日韩市场，计划5年的时间，全M取代传统的行星减速机，让国产的精密减速机在世界减速机市场中拥有话语权。
摆线减速机的传动装置与传动原理
FHT摆线减速机的整体传动装置可分为三个部分：输入部分，减速部分和输出部分。输入轴上的位置配有180°的双偏心套筒，转动偏心套筒配有两个称为滚子轴承臂，形成H，两个摆线齿轮中心孔是转动臂轴承滚道上的偏心套筒，并由一组摆线齿轮和销齿轮啮合的圆形排列针，形成齿差，用于内部啮合齿轮减速机是机构（为了减少摩擦，减速器的比例小，齿轮上的针齿有针）。
??由于行星传动原理，结构紧凑，体积小，摆线齿轮箱的输入轴和输出轴在同一轴线上，使模型的尺寸尽可能小。
??稳定运行噪音低摆线针齿啮合数量多，摆线针电机，重叠系数大，具有机械零件平衡机制，使振动和噪声较小。
??可靠的服务和长久的使用寿命，主要部件采用轴承钢和硬化（HRC58~62），以获得高强度。
??设计合理，维护方便，拆装方便，零件数量少，润滑简单，使摆线针轮减速机深受用户信赖。
??与相同功率的其他减速器相比，重量体积减小了三分之一以上。由于行星传动，摆线针传动，输入轴和输出轴在同一轴上，以获得尽可能小的尺寸。
摆线针轮减速机载荷分布分析
载荷分布分析在摆线针轮减速机的性能评估中起着重要作用，然而，当前的分析模型通常忽略弹性变形，间隙或装配误差。
??必须考虑这些因素，以便对摆线减速器进行真实的性能评估。提出了一种基于空载齿接触和载荷分布分析的摆线减速器分析模型。所提出的模型可以在存在间隙和偏心误差的情况下预测减速器的各种部件上的载荷。将结果与基于理论几何的摆线减速器模型预测的结果进行比较。
??径向和针K间隙以及偏心误差对一些关键设计因素的影响，如接触应力，传动误差，齿轮比和轴承载荷。该研究可用于辅助摆线减速器的优化设计。
摆线针速比-国巨智能科技(在线咨询)-摆线针由福建省国巨智能科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。福建省国巨智能科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为服装加工设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!
