单轨吊运行在轨道上，煤矿井下单轨吊，轨道就是工字钢，轨道选型要根据起重重量和安全系数这两个方面。
驱动方式，从动力方式上看，单轨吊可以分类为，绳牵式单轨吊，柴油单轨吊，电动单轨吊，气动单轨吊，液压单轨吊。
电动单轨吊依赖电缆供电，蓄电池单轨吊的电池重量占比重大，且大多在15°以下工作。柴油单轨吊动力大，但维护复杂，电缆单轨吊，噪音大，有废弃污染，对通风的要求较高。气动单轨吊受空气压力限制，驱动提升能力较小。液压驱动和提升能力较大，安全性能高，又可分为油缸迈步式驱动，摩擦轮驱动，齿条驱动。迈步式驱动驱动力大，但行走缓慢，单轨吊，摩擦轮行走快速，但轮易磨损，且不易更换；齿条驱动成本较高不易维护。
液压电缆单轨吊在矿井托运电缆方案
某矿井设计方案：
根据 GB 50533-2009《煤矿井下辅助运输设计规范》：单轨吊车运输应保证顶板稳定性好，厚度大近水平或缓倾斜煤层，且 应用于运行线路长度固定，运输距离不宜大于 2000m，无分岔的 巷道。电缆单轨吊采用乳化液泵站提供动力来源，在无分岔的巷道内对单轨吊轨道进行铺设，整个装置全长为 150m 可储存全长 150m 电缆。随着工作面的回采，步进推移装置也随之移动，使电缆沿电缆托架轨道向前移动。当电缆托架装置被步进推移装置和端头锁紧装置“挤压”到一起时，而其余电缆下垂到托架的下方， 此时可将闲置导轨拆除，以供重复利用。
电缆单轨吊由 2 组步进推移装置、多组电缆拖挂装置、多组电缆保护装置、1 组端头锁紧装置和 50 根 3m 长导轨组成。步进推移装置主要实现电缆拖挂单轨吊的移动（需外接乳化液作为动 力源），电缆拖挂装置有两个电缆槽，用于存放矿用电缆。电缆保护装置避免电缆在拖拽过程中损坏，端头锁紧装置主要起安全保护作用。
液压单轨吊的液压回路是液压系统的基本构成单位，不管液压回路多么复杂，它总是由若干液压回路构成的。牵引系统的功能是在液压油的压力下驱动液压油缸实现伸缩进而带动机车整体进退。具体到迈步式单轨吊上则体现为，牵引系统由两个液压油缸并联通过换向阀连接到液压泵上，每个液压油缸各自连接一个顺序阀实现系统的压力稳定。
1-行走缸1；2-行走缸2；3、4-顺序阀；5-二位四通换向阀；6-溢流阀；7-液压泵；8-油箱。
开启液压马达7，当二位四通换向阀5处左位时，液压油经过顺序阀3、4进入行走缸1、2，固定行走缸1的缸体和行走缸2的活塞杆，车体与液压缸连接在一起，行走缸1左腔进油右腔回油、行走缸2右腔进油左腔回油，即实现单轨吊车的前进；当二位四通换向阀5处右位时，固定行走缸1的活塞杆和行走缸2的缸体，行走缸1右腔进油左腔回油、行走缸2左腔进油右腔回油，单轨吊车继续前进，如此循环往复，单轨吊车就实现了迈步前进。反之，二位四通换向阀5处左位时，固定行走缸1的活塞杆和行走缸2的缸体，单轨吊机车，单轨吊车反向后退；处右位时，固定行走缸1的缸体和行走缸2的活塞杆，单轨吊车反向后退。
牵引系统的特点是采用两个液压缸并联连接，并且行程相反，当把行走缸1的活塞杆和行走缸2的缸体固定一起时，两个液压缸的作用类似于差动液压缸，不管是左腔还是右腔进油，都能保证液压缸的行走速度保持不变，比免了因为单个液压缸因为有杆腔和无杆腔因为压力面积不同而引起进程和回程的速度不同。以上就是液压单轨吊的牵引系统原理。
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