单轨吊井下辅助运输方式在煤炭井下开采领域中运用越来越广泛，其动力牵引方式主要有绳牵引、柴油机和蓄电池三种方式。
而煤矿井下环境复杂，等高危险气体含量比较高，以上三种牵引方式很容易产生电火花或者明火，这对于煤矿井下的人员和设备安全极为不利，单轨吊，所以需要一种能避免产生不安全因素又兼成本低、系统简单的单轨吊越来越符合煤矿生产的需要。
迈步式液压单轨吊采用液压传动，以并联错位连接的液压缸驱动单轨吊机车前进，利用成熟的连续换向系统和液压缸制动系统实现液压系统的连续换向和有序的动力传递，进而带动单轨吊机车平稳的迈步行走。
单轨吊是怎么制动停止的
在工程机械中当工作部件停止运动时，出于安全考虑，必须使用一定的方法使机器停止运转或者停止部分元件的动作，单轨吊配件，常见的制动方法有机械制动和液压制动。机械制动采用一定机构使得机器制动，但是机械制动反应不够迅速灵活，在高精度和高安全要求方面不够合理；液压制动是使用液压元件通过压力油液控制元件的动作进而控制机器的制动，液压制动反应灵敏、迅速，操作简单，维修方便，更好的确保机器和人员的安全，但是液压控制的形式多样，通常为电液控制，即使用电磁液压阀，电磁液压阀控制简单，反应灵敏，所以在液压系统的设计和使用中较为常见，但是电磁液压阀在工矿环境较苛刻的条件下并不适用。迈步式液压单轨吊是一种煤矿井下辅助运输方式，矿井下气体含量较高，通常采用防爆装置，对于电磁类元件比较敏感。所以在迈步式液压单轨吊的设计使用中不适宜使用电磁类液压阀，改用液控类阀。
要实现单轨吊的迈步行走必须以能够实现行走部液压缸的一个液压缸的缸体和另一个液压缸的活塞杆的同步制动为前提，同时，要为下一步的制动做好准备，所以制动系统的功能必须满足两个液压缸的缸体和活塞杆的同步制动，进而实现迈步行走。
步进推移装置主要实现电缆单轨吊的移动，外接乳化液泵站提供动力源。安装后，右端的端头锁紧装置位于靠近设备列车处，并且处于锁紧状态，此时的电缆托架装置中的电缆保护装置中的链条处于拉直状态，煤矿井下单轨吊，此时，整个电缆单轨吊可储存全长 150m 电缆。随着工作面的回采，步进推移装置也随之移动，使电缆沿电缆托架轨道向前移动。当电缆托架装置被步进推移装置和端头锁紧装置“挤压”到一起时，此时电缆托架装置可缩至短（35m 左右），而其余电缆下垂到托架的下方，电缆单轨吊，此时可将闲置导轨拆除，以供重复利用。同时端头锁紧装置松闸，利用调度绞车将电缆和端头锁紧装置向前拖拽 35 米后，端头锁紧装置抱闸。电缆拖挂单轨吊重复以上步骤，进行下一个周期的循环工作。
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