单轨吊井下辅助运输方式在煤炭井下开采领域中运用越来越广泛，其动力牵引方式主要有绳牵引、柴油机和蓄电池三种方式。
而煤矿井下环境复杂，等高危险气体含量比较高，以上三种牵引方式很容易产生电火花或者明火，单轨吊，这对于煤矿井下的人员和设备安全极为不利，所以需要一种能避免产生不安全因素又兼成本低、系统简单的单轨吊越来越符合煤矿生产的需要。
迈步式液压单轨吊采用液压传动，煤矿井下单轨吊，以并联错位连接的液压缸驱动单轨吊机车前进，利用成熟的连续换向系统和液压缸制动系统实现液压系统的连续换向和有序的动力传递，进而带动单轨吊机车平稳的迈步行走。
单轨吊运输装置制动性能分析
单轨吊的制动装置主要作用是，1在单轨吊静止时起到稳定的作用，单轨吊配件，因煤矿采掘巷道多为有坡度的非水平巷道，所以单轨吊静止时因为自重会下滑。制动器可以提供单轨吊保持静止时的摩擦力。2液压单轨吊在空车或载重运行时，由于重力和惯性，停车时需要足够大的摩擦阻力，制动系统可以保证单轨吊平稳快速停车，还可以调节油缸压力调节制动力大小，还能在紧急情况下提供紧急制动。尤其下坡时，自动系统提供强有力的安全保障。
导轨的设计
单轨吊导轨上部左右两侧有联接耳，下部左右两侧分别焊接联接板和定位块，在导轨连接时，将一个导轨的定位块放入另一个导轨的联接板中进行定位后，用夹板对两个导轨联接部位的联接耳进行固定，并用螺栓进行连接。
步进推移装置的设计
单轨吊一套步进推移装置由 2 个制动器和 1 个步进油缸组成，制动器采用常闭式结构。步进油缸分别连接在左右两个制动器上，当要移动电缆时，只需将推进方向上的个制动器打开，同时将步进油缸活塞杆伸出，单轨吊图集，推动个制动器前行；当步进油缸达到至大行程时，关闭个制动器，打开另一个，同时收缩步进油缸活塞杆，这样就完成了一次电缆的移动。
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