单轨吊摩擦式驱动装置的原理是：整体设备通过悬挂轮悬挂在工字钢上，其中驱动装置由两个摩擦轮构成，液压马达连接在摩擦轮上，两个成对的摩擦轮加紧工字钢，通过液压马达的扭矩带动摩擦轮在工字钢上运动，实现驱动选择其需要大牵引力的条件下进行设计受力分析。单轨吊机车在度的斜面上上坡时，所需的牵引力大。
驱动轮通过液压所提供的扭矩驱动，和工字钢之间摩擦，产生的摩擦力，作为动力克服承重轮的摩擦力。
单轨吊是怎么刹车的
机体一抱闹装置的结构基座
摆动杆——用以将液压紅和闹块连接起来，气动单轨吊，利用杠杆传递作用力
承重轮——用以承受单轨吊设备的自重
闹块——用以制动时闹紧工字钢，实现装备制动
导向轮——用以装置工作导向
弹賛——用以放松闹块，取消制动
液压組——以推动摇臂实现制动
抱闹装置的工作原理。在抱闹时，液压油进入液压紅的有杆腔，活塞杆伸长
推动弹黃，弹簧预紧力作用摆动杆的下端，根据杠杆原理可知，摆动杆上方受力，
闸块被推动摩擦导轨以产生需要的制动力，从而实现制动；在松开抱闹时，液压
油进入液压赶的无杆腔，液压虹活塞杆收缩，进而收缩制动弹簧，通过摇臂，导
轨与闹块分离，单轨吊配件，装置的制动解除。液压紅安置于弹簧的内部，完成抱闹装置的抱
死和松开的功能，单轨吊，同吋将弹簧仲长，培加闹块与工字钢的摩擦力，保证了各种工
况下抱闹装置的制动效果，保证装置的安全
调试前的检查
（1）检查刹车：制动力的大小取决于制动弹簧的压紧程度，将制动弹簧完全压紧，可以达到至大的制动力；
（2）检查油管接头：必须保证无变形，各油管接头已锁紧，U型卡已经插到位，常规拉拔不能将其拔出；
（3）检查各导轨：接头连接部位需在要求尺寸公差之内，无大的变形或错位，单轨吊，小车可轻松滑过接头部位；
（4）电缆压紧U型螺栓：需将电缆压紧，电缆在拉、弯过程中不会与U型螺栓发生相对移动；
（5）各小车：各小车车轮必须转动灵活，小车相对导轨不跑偏；
（6）给液压执行机构供乳化液的油管不得碰到下方运输机的任何部位；
（7）各阀路无堵死现象，操作灵敏。
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