瑜伽有这样的逻辑:瑜伽是为了控制心意,而为了达到这样的目的,需要控制好呼吸,即调息,而调息需要以体式为基础。体位练习。体位练习使身体为练习更高阶的瑜伽做好了准备,人们必须发展出一种能力使之能够以一种特别的体位安坐,如此就能够练习调息了。哈达瑜伽强调感官控制的重要性,实际上,每一种瑜伽的目的都是为了控制心意,为了获得这一成就,哈达瑜伽也规定要控制感官,否则调息练习不可能成功。
王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。哈他瑜伽重在体式和制气,王瑜伽偏于意念和调息。通常使用莲花坐等一些体位法日进行冥想,摒弃了大多数严格的体位法。王瑜伽积极提倡瑜伽的八支分法,即禁制、尊行、坐法、调息、制感、内醒、静虑、三摩地。瑜伽冥想方法很多,但体位姿势大都采用莲花坐,练习冥想时通过意念来感受实体的运动,控制气脉在体内流通,产生不同的神通力。