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瑜伽有这样的逻辑：瑜伽是为了控制心意，而为了达到这样的目的，需要控制好呼吸，即调息，而调息需要以体式为基础。体位练习。体位练习使身体为练习更高阶的瑜伽做好了准备，人们必须发展出一种能力使之能够以一种特别的体位安坐，如此就能够练习调息了。哈达瑜伽强调感官控制的重要性，实际上，每一种瑜伽的目的都是为了控制心意，为了获得这一成就，哈达瑜伽也规定要控制感官，否则调息练习不可能成功。

王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。哈他瑜伽重在体式和制气，王瑜伽偏于意念和调息。通常使用莲花坐等一些体位法日进行冥想，摒弃了大多数严格的体位法。王瑜伽积极提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、调息、制感、内醒、静虑、三摩地。瑜伽冥想方法很多，但体位姿势大都采用莲花坐，练习冥想时通过意念来感受实体的运动，控制气脉在体内流通，产生不同的神通力。