以下是西门子官方说明内容
1、PID_Compact指令及其相关工艺对象提供具有调节功能的通用PID控制器。工艺对象包括控制环的所有设置。
2、PID_3Step指令及其相关工艺对象为通过电机驱动的阀门提供具有特定设置的PID控制器。工艺对象包括控制环的所有设置。PID_3Step控制器提供两个附加的布尔型输出。
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