常见的例子是温度控制,比如,假定我们知道到煤气阀门的开度到60%的时候,热水器的水温能够达到适宜洗澡的45°,但是,当你把阀门一下子拧到60%的位置时,水依然是凉的,你必须等一下,水温升到45°左右的时候,就会稳定。如果控制系统不用积分控制,而只用比例控制,那么当阀门输出为60%时,这是输入的温度值可能依然只有20°,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,则阀门的开度会继续加大,这样,当水温升到45°时,阀门的开度可能会达到了90%甚至更高,这时,虽然控制系统会通知阀门保持不动,但水温会继续升高,可能到了50°甚至60°,这时,阀门的开度会减小,但在减小到60%之前,水温都会继续上升,当阀门开度减到60%时,水温依然可能70°,一直当阀门的开度变成20%时,水温才会变成45°,这时阀门运动会停止,但水温却会继续下降,直到变成凉水,如果这时是冬天,可能你的情形还要糟糕。这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩,当孩子**次操作热水器的阀门的时候,发生的情形就很像这种情况。
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