早期的PLC虽然采用了计算机的设计思想，但实际上它只能完逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能。在经历了近40年的发展，现代PLC产品已经成为了名符其实的多功能控制器，如逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理等功能都得到了很大的加强和完善。与此同时，PLC的网络通信功能也得到飞速发展，PLC及PLC网络成为了工业企业中不可或缺的一类工业控制装置。目前PLC产品的产量、销量及用量在所有工业控制装置中居首位。
按结构形式可以把PLC分为二类：一类是CPU、电源、I/O接口、通信接口等都集成在一个机壳内的一体化结构；另一类是电源模块、CPU模块、I/O模块、通信模块等在结构上相互独立的模块化结构。
PLC的基本组成与一般的计算机系统相类似，主要包括：CPU、RAM、EPROM、E2PROM、通信接口、外设接口、I/O接口等，按结构形式分一体化和模块化二类。
SIMOS 21 ZDA E53153-A1376
B0160-454
544869 I=56
M2500BL/M2500-20S
MAA-V103-HB
DHM510-1024-003
SR992 15V-3A
OLI MVE2 IN
SIMOS 21 E53151-A1089
E52930-A3102-L
E62.S23-333L30
nzmn 1-M100 + NZM1-XD
RH9S60-1
6SE3290-0DC87-0FA4
VEM K21R 80 G 4/6938
H12U
3NE3340-8
KEBA CP021 2633D-0
ATS23 D30N
V624 624-3110
NTMP 01 infi 90 W-1302 9401 6638918 D1
NTMP 01 infi 90 FRD2412S2 6638919A1 E
NS160L 750V + TM160D 160A
TELEPERM 7NG1101-1AC12-1JC4
IN250 0004/2
6ES5460-7LA13
6FX1118-4AB01
RCM 1.1 6FX1111-1AA01
TSXDET3212
DSQC 328
95304849
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