一、分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
二、确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
三、选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章*二节。
四、分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在*２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
Forney 408100-00 Yokogawa AXF100H-NNAL1N-HAB1-2NB
Panasonic SF4B-H64
Fairbanks 16611807
Yaskawa CACR-SR03BB1AM
Fanuc A06B-6096-H202
Foxboro 230SF
Cisco IE-2000-16TC-G-E 24/v-dc
Ge BCKFH07WOH
Siemens 6FC5357-0BB34-0AE0
Moog G771K227A
Hybrid Systems N200-3
Bently Nevada 76679-00-30-10-0-2
Yaskawa JANCD-XCP02B-2
Anton Paar 26332 Consumables Set Xq80
Ge IS200VSCAH2ABA
Ge 115D2231G1
Cognex DMR-300X-00 828-0368-1rB
OXT4A321111110004
Rosemount 1153GB5RJ
Watts LFRK 909-CK2
Ge IS200JPDVG1AAA
Peer 120-3R
Eaton LR5G-8X6-B-1.30-2X-N-N-N-1-1-HA06CU
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