1）安全性，使用PLC控制多少都会有自动运行的部分，对这部分要做到万无一失，宁可不做，也不要让被控对象处于失控状态。手动部分程序也要连锁限位，或者加入时间限制。很多机械设备在机构上有自己的安全机制，你好忘掉这点，在程序上做到人员、机器安全。
2）功能完整，在保证安全的前提下，尽可能的实现客户的功能要求。这个时候正是体现你**性的时候，不要等到设备交付时，让销售人员无法交差。对于因硬件或其他原因不能实现的部分，尽早与客户沟通。
3）逻辑缜密，我们的程序不仅需要在各部分正常时，能顺利完成每个动作。当丢失某些信号时，要依然能处于安装状态，并有安全提示。
4）程序简单化，在功能上我们要逻辑缜密，做到思维无漏洞。但是在编程时就要用简单的语句，完成尽可能多的功能。做到程序易于修改、方便调试、升级简单。
程序的一般流程是：明确工艺要求，编程设计，调试，发现问题，增加（修改）功能，继续编程，再调试，继续新一轮修改，如此往复。所以你的程序从开始设计，就要易于修改，不要搞成“牵一发而动全身”，无形中自己给自己增加难度。
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