图1 控制系统框图
二、通过控制开始制动的时刻，达到准确定位的目的
如果要使印刷机在制动时，不论印刷机的转速高低，都能停在同一位置，则首先需要知道印刷当前的转速，然后根据转速的高低去控制制动过程。制动过程的原理是：在滚筒的某一位置上安装一个位置上安装一个位置传感器SQ1。当停止按钮按下或紧急事故停机信号发出后且滚筒在SB1位置，才使机器进入制动程序。制动程序的工作原理是，制动动作应在经过SQ1位置后的某个时刻开始，我们把从SQ1到制动动作开始的这段时间称作制动参数Tzd。印刷机在高速运转时应使Tzd置小些，尽量早地执行制动的动作。在低速运转时应使Tzd置大些，适当晚地执行制动的动作。用这种方法就可以使印刷机在不同转速情况下准确地停在同一位置。
三、制动程序
综上所述，制动程序应包括测速，计算制动参数Tzd和执行制动，下面分别介绍。
Dodge 137108
Mitsubishi MDS-C1-CV-300
Vickers DG4S4-0133C-50
Siemens 50507 18-814-022-502
Yaskawa JUSP-WS60AB
Rexroth R900754770
Allen Bradley 808-J1
Abb DSQC647 3HAC026272-001/18
Atlas Copco ETF SL21-10-I06-T25
Hub City 0220-03703-705
Abb INNIS01
Yarway 963558-05 C500b
M7762 5012167H-P1
Exide 101070207
Keystone F79U-090 221-952-090-79U-000
Videojet R375080
Toyoda MC1K-U015V
Computer Products 040-5476-303
Glatt PZ 3/25
Iai RCP4-SA6C-I-42P-6-500-P3-X10
Rexroth PSI63C0.737-L2
Iai ISA-SYM-A-60-16-350-T2-X10
Hayward FLT4201
Abb 3HAC6096-1/01
Cisco WS-C2960G-24TC-L
Parker PQCS2 PS01110-GV290N-R080B350CGH
Mitsubishi MDS-B-SPH-300
Keyence GL-R80H
Yokogawa 436002/A3/H3/D2/S911
Weiss TC0220T
Thermon TC 1818A.18.1
Fulflo 3ACP10F600ARV
24A4016X012
Allen Bradley 2707-V40P2N
Yokogawa DY015-DBMAA1-2D/FF1/SCT
Mitsubishi MR-J4-200B-RJ020
Fanuc A55L-0001-0324#032
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