针对以上情况，我们开发了一种以PLC为核心的多回路不等温塑料挤出机温度控制系统，该控温系统具有控温精度高，硬件简单的特点，可取代传统多路温控表控温方案。
通过适配器将上位机串行口与PLC的多点接口MPI（Multi-Point-Interface）连接，可实现PLC与上位机之间的通信。在上位机中编辑的程序，可经适配器下载到PLC中，也可将PLC中的程序上载，由上位机读出。另外，通过上位机可对温度进行实时监控。
2、系统工作原理
在一个采样周期中，热电偶输出的温度信号经过模拟量输入模块SM331，由CPU读入，和设定值比较，根据偏差的大小，结合所给的P、I、D参数进行PID运算，得到一个计算结果，即继电器在一个采样周期中的导通与截止的比率。再经脉宽调制，得到继电器在一个采样周期中的导通时间。通过控制继电器在一个采样周期中的导通时间即可控制加热器的加热功率，达到调节温度的目的。
三、温控策略
在进行PID调节时，比例调节反映系统偏差的大小，只要有偏差存在，比例调节就会产生控制作用，以减少偏差。微分调节根据偏差的变化趋势来产生控制作用，它可以改善系统的动态响应速度。积分调节根据偏差积分的变化来产生控制作用，对系统的控制有滞后的作用，可以消除静态误差。增大积分时间常数可提高静态精度，但积分作用太强，特别是在系统偏差较大时会使系统超调量较大，甚至引起振荡。因此，本系统中，我们采用如下温控策略，组成智能控制系统（见图2）。
图2 温度偏差采用不同的温控策略
K2NA4C5DP33L
Tamagawa Seiki 3HAC027514-010/01
Iai RCS2-RTC12L-I-150-30-360-T2-R05-L
Indramat MAC112C-0-KD-4-C/130-B-0/WI520LV/S005
Abb 442RF1700A4110C
Fanuc A06B-0127-B588#7008
Kop-flex 1959147
Rosemount 402-11-31-60-61
Ingersoll Rand 54386511
Fisher 38A1027X012
Foxboro 13A-MS2-R
Abb 3HAC027514-008/03
Associated Research 3605
Vickers KBFDG4V 2C70N
Yokogawa EJA130A-DMS3B-92NA/FF1/D1
Yaskawa CACR-IR44SFBY8
80243-003 072178
Kop-flex 1959147 6H
Skf 1600283
Yaskawa SGDR-C0A080A01B
Allen Bradley 2711P-T7C4D8
Parker ZETA6108
Tyco 910-E1FWL-EMR2
IWS-120-EC
GM10/120EP
Allen Bradley 2711P-T12C4D7
Ge DS200TCCBG3BED
Loma Engineering 416265
Ge IS200EXAMG1BAA
Precitec P0589-250-00001
Novatech 93052P1-2
Grundfos CR10-02A-BN-A-E-HQQE
B&r 8MSA7L.E2-C009
Fanuc A06B-0247-B605#S000
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