焊接机器人工作站的介绍
焊缝自动跟踪技术。焊缝自动跟踪技术主要是设备对焊缝进行智能识别,然后输出数据,由执行机构进行纠正焊枪的位置,来实现焊接的性。
传感器。焊接机器人的传感器分为内传感器和外传感器,内传感器主要是检测焊接机器人本体的运行情况,外部传感器主要是实时检测焊件的焊接情况和机器人各轴的运行状态,如果有操作失误就可以进行急停修正。
安全保护系统。焊接机器人工作站有很多安全保护系统,在出现焊接失误时,安全保护系统就会及时暂停焊接机器人,对机器人本体进行保护,也会减少企业的损失。
以上就是焊接机器人工作站的介绍,焊接机器人工作站适应性强,可以给企业带来更大的经济效益。
两台机器人双机协调焊接技术
双机协调焊接功能
有时我们会遇到长形工件,焊缝分布在工件的两端,若采用1台机器人进行焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致,从而使工件在长度方向上扭转变形,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件,我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中,经常会使用到该项技术。
2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机,在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件,两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接,通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。
点焊机器人系统车身点焊的质量直接影响着汽车车身强度和使用安全
点焊机器人系统
车身点焊的质量直接影响着汽车车身强度和使用安全性。点焊设备因易于机械化、成本较低廉、技术成熟且配套设施完善,在汽车车身的生产中应用得为广泛。现在,点焊焊接过程完全自动化已成为趋势,机器人点焊系统已得到广泛应用,正逐步取代手工点焊。
气动点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、点焊控制器、自动电极修磨机、气动点焊钳和水气供应的水气控制单元等。
气动点焊机器人系统