焊接机器人工作站的介绍
焊缝自动跟踪技术。焊缝自动跟踪技术主要是设备对焊缝进行智能识别,然后输出数据,由执行机构进行纠正焊枪的位置,来实现焊接的性。
传感器。焊接机器人的传感器分为内传感器和外传感器,内传感器主要是检测焊接机器人本体的运行情况,外部传感器主要是实时检测焊件的焊接情况和机器人各轴的运行状态,如果有操作失误就可以进行急停修正。
安全保护系统。焊接机器人工作站有很多安全保护系统,在出现焊接失误时,安全保护系统就会及时暂停焊接机器人,对机器人本体进行保护,也会减少企业的损失。
以上就是焊接机器人工作站的介绍,焊接机器人工作站适应性强,可以给企业带来更大的经济效益。
及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后
及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到了人们越来越多的重视。
点焊的分类点焊是电阻焊的一种
点焊的分类
点焊是电阻焊的一种。电阻焊(resistance welding)是将被焊母材压紧于两电极之间,并施以电流,利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到塑性状态,使得母材表面相互紧密连接,生成牢固的接合部。主要用于薄板焊接。
直接点焊
相对的一对电极夹住被焊接物并施压,其中一个电极通过被焊接物的接合部向另一个电极直接导通焊接电流。当然也有像c)一样将电极分成2 根进行焊接的方法,但是由于很难使加压力、接触部位的电阻完全相同,所以与a)、b)图的方式相比,在工作效率上是得到了提高,但是焊接部位的可靠性变差了。