焊接机器人工作站的介绍
焊缝自动跟踪技术。焊缝自动跟踪技术主要是设备对焊缝进行智能识别,然后输出数据,由执行机构进行纠正焊枪的位置,来实现焊接的性。
传感器。焊接机器人的传感器分为内传感器和外传感器,内传感器主要是检测焊接机器人本体的运行情况,外部传感器主要是实时检测焊件的焊接情况和机器人各轴的运行状态,如果有操作失误就可以进行急停修正。
安全保护系统。焊接机器人工作站有很多安全保护系统,在出现焊接失误时,安全保护系统就会及时暂停焊接机器人,对机器人本体进行保护,也会减少企业的损失。
以上就是焊接机器人工作站的介绍,焊接机器人工作站适应性强,可以给企业带来更大的经济效益。
焊接机器人生产中的质量控制
焊接机器人的先进技术为我们提供了很好的生产工具,但这并不意味着我们一定可以实现高质量的焊接生产。焊接机器人应用技术是一个系统工程,通过近10年的工作经验总结,我觉得以下几个方面的工作不容忽视:
1.建立并培养一个具有机器人技术素养的队伍
焊接机器人工程是机电一体化技术的浓缩,其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养的技术人才是不现实的,但是焊接机器人的应用状况又确实与这些人的技术素养相关。所以,我认为机器人用户可以建立一个服务于机器人应用的队伍,在这个队伍中,可以分为机器人设备及应用技术管理、焊接工艺和机器人作业程序调试及现场生产操作等几类人员,各司其职,各负其责。
点焊机工作时,气路、水冷却系统应保持畅通
焊接中注意事项
1,点焊机工作时,气路、水冷却系统应保持畅通。气体内不应含有水分,排水温度不超过40℃,流量按规定调节。
3,上电极的工作行程调节螺母(气缸体下面)必须拧紧。电极压力可根据焊接参数的要求,通过旋转减压阀手柄来调节。
4,严禁在引燃电路中加大熔断器,以防引燃管和硅整流器损坏。当负载过小,引燃管内电弧不能发生时,严禁闭合控制箱的引燃电路。
5,不同材料,不同焊件的焊接都必须经过试焊,选择不同的充电电压、电极压力,找出对该焊件的焊接参数,方可进行正常生产。电流由小试至适当位置;焊接时间由短路试至适当位置;焊接电压由低压开始试比较安全。看试焊的焊缝效果,必要时再调整压力、焊接电流、焊接时间至适当为止。
6,在操作时,应特别注意任何时候,均不得将手放在两电极之间,以保证操作的安全。