焊接工件的材料
“焊接” 是利用高温熔池、填丝、摩擦..….等方式将两个金属工件结合在一起。不同的材料所使用的焊枪、保护气体、焊接参数、配件等皆不相同。所以首先的工作就是要确认焊接工件的材质。
焊接的暂载率
“暂载率”即是焊机的使用率，例如以10分钟为一单位，安川弧焊机器人维护，10分钟内实际焊接的时间为5分钟，暂载率(使用率) 即为50% 。焊机的出厂设定、焊接的保护气体及焊枪的导电材料，都会影响实际焊接的暂载率。
全自动焊接机器人的特点
全自动焊接机器人的特点
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据化组织（ISO）工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
机型特点：
1、适合于大幅面空间焊接，机器人智能化操作，灵活可靠，可以六轴联动，可任意空间焊接，不局限于平面焊接。
2、客户可根据生产需求而定制夹具。
3、可实现双工位或多工位焊接操作，节省产品安装夹具时间，大大提高生产效率。
4、搭配wobble焊接头，其的楔形振动方式使得焊缝加宽，河北安川弧焊机器人，使得激光焊接应用更加广泛，对更大工件，安川弧焊机器人多少钱一台，焊缝更宽的工件都能实现激光精密焊接。并且焊接质量效果明显优于普通焊接头。焊缝表面较为平整、美观，焊接质量较好。
5、重复精度高，可以多次重复无误的焊接，无耗材，柔性加工，运转成本低。
6、有些地方可以代替人工操作，适用于一些高难度的空间焊接。
这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：
1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人控制的，安川弧焊机器人组成，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；
2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。
3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。
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