汽车制造业中,由于焊接机器人的广泛应用
焊接机器人，在汽车制造业中，由于焊接机器人的广泛应用，也从原来比较单一的汽车装配点焊很快发展为汽车零部件和装配过程中的电弧焊。因为机器人电弧焊具有可通过程序随时改变焊接轨迹和焊接顺序的特点，因此适用于工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。而这种产品又大多出现在汽车车体上，正好又符合了汽车制造业的特点。
焊接机器人技术的研究与应用
我们知道在当今高质量、的焊接生产中，焊接机器人发挥了极其重要的作用。工业机器人技术的研究、发展与应用，有力动了世界工业技术的发展进步。近年来，焊接机器人技术的研究与应用，在焊缝跟踪、信息传感、智能控制等方面都取得了突出的成果。随着计算机技术、智能控制技术和人工智能技术等先进技术的不断发展，焊接机器人技术领域还有很多等待我们去认真研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术等方面将是未来研究的主要方向。
机器人与外部轴联动的区别
机器人与外部轴联动，相当于在 6 轴机器人的基础上又增加了几个轴，通过机器人控制系统控制外部轴的伺服，使用示教器对机器人和外部轴同时进行编程。主要应用工况包括：
1、单机器人 单轴/双轴变位机；
2、 单机器人 直线导轨 单轴 H 变位机/双轴 L 变位机；
3、 单机器人 双/多工位；
4、单机器人 双工位三轴变位机；
5、单工位多机器人焊接工作站。
国产焊接机器人性能再突破,填补国内技术空白
该机器人焊接工作站是由两套机器人系统组成：每套机器人系统由C形机械结构、机器人、弧焊机以及地轨等组成。这样的机器人可以具有9个自由度，可以实现盾体（圆筒形）直缝、环缝的自动焊接。同时布置两套机器人就可以进行协调控制，构成盾体的机器人立体焊接系统。国产焊接机器人性能再突破，填补国内技术空白，成功助力装备，如果说开发了满足不同焊接位置的机器人焊接工艺方案，这是为盾构机零部件的焊接自动化及智能化焊接生产打下了良好的基础。那么针对盾构机零部件种类多、结构复杂以及非标性等特点，通过总结分类，设计开发了盾构机小型零部件机器人焊接工作站以及盾体机器人焊接工作站，从而构成了盾构机零部件机器人焊接系统，则就是为我国其他装备制造提供了样本式的突破方案。
