全自动焊接机器人的特点
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据化组织(ISO)工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,天津OTC弧焊机器人,切割或热喷涂。
机型特点:
1、适合于大幅面空间焊接,机器人智能化操作,灵活可靠,可以六轴联动,可任意空间焊接,不局限于平面焊接。
2、客户可根据生产需求而定制夹具。
3、可实现双工位或多工位焊接操作,节省产品安装夹具时间,大大提高生产效率。
4、搭配wobble焊接头,其的楔形振动方式使得焊缝加宽,使得激光焊接应用更加广泛,对更大工件,焊缝更宽的工件都能实现激光精密焊接。并且焊接质量效果明显优于普通焊接头。焊缝表面较为平整、美观,焊接质量较好。
5、重复精度高,可以多次重复无误的焊接,无耗材,柔性加工,运转成本低。
6、有些地方可以代替人工操作,OTC弧焊机器人多少钱一台,适用于一些高难度的空间焊接。
伺服焊钳相较气动焊钳的优势
伺服焊钳相较气动焊钳的优势:
1、机器人与焊钳同步协调运动,大大提高生产节拍
2、焊接中压力与热量同步增长,保证焊点质量
3、扩展工艺过程控制
4、增强诊断及监控
5、简化焊钳设计,提高柔性
6、降低维修率,提高运行时间
7、减少生产成本(耗气,备件)
8、一个焊接循环后自动调整电极帽零位
9、换枪后检查/调整焊钳,在断开伺服控制时焊钳臂位移后可进行修正焊钳零位
焊接机器人的特殊技术指标
1)适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前,一般的弧焊机器人只使用MIG焊接方法,因为这些焊接方法不需要使用高频电弧点火,机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施,可以使用钨极弧焊焊接。
2)摆动功能。这对于弧焊机器人非常重要,它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前,OTC弧焊机器人多少钱,电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式,有些机器人只能在xy平面上任意设置摆动模式和参数。选择是能够在空间(xy,z)中移动。在该范围内任意设置摆动模式和参数。
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