一、山地履带车优势和特点
一、山地履带车优势和特点
山地履带车结构优势：
以橡胶履带、轮系代替了传统轮式行走，承载能力大、抓地力强，噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，不伤害农田及柏油路面，具有良好的行驶及通过性能，降低了对农田地面的损伤，轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。于是山地履带车在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面。
山地履带车适用范围广：
能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
山地履带车机动灵活：
依靠支重轮系、履带共同支承全车重量，心稳定；转弯半径小，尤其适应狭窄场地，复杂地形；牵引力大，爬坡抓地性能良好；整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动灵活，并可长距离行走。
山地履带车稳定可靠：
车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的专用材料，保证整机稳定性；支重轮、导向轮、
驱动轮采用高强度合金钢，耐磨性好，使用寿命长；履带车采用的橡胶履带采用高强度耐磨材料；采用的机械传动式变速箱为专门设计，湿式磨擦片、单轴转向制动，扭矩大，承载力强，输出功率大，转向制动稳定可靠。
山地履带车便捷高效：
配有液压起降、自卸功能，且自卸角度可调，降低劳动强度，提高运输效率；配备电启动，手柄集中，操作方便；底盘支重轮、导向轮、拖带轮采用滚力轴承，定期加注一次黄油润滑，免使用中维护和保养
山地履带车田间运输技术已有所突破
山地履带车田间运输技术已有所突破
山地履带车与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业国家，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。防滑转向山地履带车在打滑和转向时，通过增加外履带的推力来减小内履带的推力，从而获得转向转矩。
近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式［5 ～ 6］。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。（1）采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成［14］。
针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带运输车车辆［7 ～ 8］，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者［9］。山地履带车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主，未能得到广泛推广和应用。因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。山地履带车周置绷簧离合器周置离合器本钱相对较低，制造工艺也没这么杂乱，并且螺旋绷簧是线性力矩，但是这种离合器，轴向尺度较大，操作力度也比较沉重，调整也比较杂乱。
山地履带车传动系统的总体要求
山地履带车传动系统的总体要求
山地履带车行驶时速度和行驶阻力的变化范围很大,再加上转向、起步、停车和倒车等功能要求,尽管发动机的扭矩特性具有一定的适应性,但远不能满足车辆需求。因此要求传动系统能扩展动力装置的特性,使其适应行驶速度和牵引力的变化,实现车辆在复杂路况条件行驶的各种功能。新车在投入使用以前必须进行以下几项检查(1)整车各部位的连接及紧固情况。
山地履带车的液力机械传动系统主要包括液力变矩器、行星式变速机构、转向机构、制动器侧减速器等部件。液力变矩器实现不中断动力换挡以减小振动冲击。变速机构有级地使车速和相应的牵引力变化及实现倒车。转向机构使两侧履带产生速度差实现转向。
为满足车辆行驶性能,传动系统应满足如下要求:(1)从零到大车速变化和相应牵引力变化范围应在倍以上,应设有个前进挡和个倒挡;(2)传动系统应与发动机特性良好匹配,能充分利用发动机功率和特性;(3)应具有使车辆起步、连续加速、制动、停车、倒驶等功能;(4)能使车辆具有转向和修正行驶方向的功能;(5)结构紧凑,尽可能减小尺寸、减轻重量,满足总体布置的要求;(6)传动效率大,空载损失小;(7)操作轻便、工作可靠性好,便于检查维修。2、其次，请使用保护眼镜，不使用保护眼镜进行作业时，如混凝土碎片进入眼内，有引起失明的危险。
