机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：
机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，曲轴去毛刺机，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。
一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。五金、零部件、电子产品等使用工件型机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。
凯勒姆基于全球的机器人离线编程软件的基础上，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨抛光复杂曲面零件，在打磨水龙头，汽车铝压铸件上面均有成功案列
机器人打磨优势
?工业机器人负载大，机器运行无效动作少，泰安曲轴去毛刺，打磨速度快，可节省人工
?机器人打磨系统完全受程序控制，精度高，不受工人体力及情绪影响，质量稳定，成品不良率显著降低
?离线编程软件快速准确处理复杂曲线
?改善环境，减少粉尘污染；
?打磨工件类型：各种形状和材质的压铸件
?应用领域：汽车行业、摩托车 、家电、卫浴五金、3C 等产品
钣金去毛刺机 平面万向辊刷去毛刺机平面万向辊刷去毛刺机是利用万向砂线轮高速交替旋转，砂线轮滑过工件角面，将其毛边均匀去除，均匀倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，对平面的摩擦甚小。例如覆膜的钣金件经过激光切割或者冲压产生的毛刺，经过此设备区毛刺，同时倒角，R角的大小可根据需要调整，曲轴去毛刺专机，但不伤害工件的覆膜。
设备功能：
1.去毛刺（不变正面尺寸）
2.倒角（可调整R角）
3.抛光（可选亮面）
4.拉丝（非沙带）
5.磨除锯口变形（整平）
6、挂渣
7.去除刀纹/磨具拉伸纹
适用于：
不锈钢平面冲压件
等离子切割
冲压板金，
激光切割加工，
铜铝、
锯切加工，
CNC机加工
苏州久颂智能(图)-曲轴去毛刺机-泰安曲轴去毛刺由苏州久颂智能装备有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州久颂智能装备有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!
