种产品在线自动定位装置，包括有控制系统、三轴移动支撑机构和定位夹具，定位夹具与三轴移动支撑机构连接形成可三轴移动的结构，其特征在于：三轴移动支撑机构沿生产流水线布置，使定位夹具悬于流水线上方，并使定位夹具的其中一移动方向与流水线上产品的流动方向平行；在三轴移动支撑机构下方流水线边缘设置有光电传感器和测距传感器，两者分别连接控制系统，其中光电传感器形成对产品在流水线上纵向位置的测定结构，测距传感器形成则形成对产品在流水线上横向位置的测定结构；在三轴移动支撑机构的底部安装有一可驱动定位夹具朝外部扩张的扩张驱动机构，定位夹具与该扩张驱动机构连接，通过该扩张驱动机构驱动定位夹具朝外扩张以撑紧产品的内腔。机器视觉检测对比人工检测，它的优势主要有以下几点：重复性好：机器可以一次次一次性完成检测工作，不会感到疲劳。
简单来说，CCD视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位、判断等功能。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。
图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
