摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织。
当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度，因此提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
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润滑脂的选择根据v减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂，在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能，钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。
按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃，合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃，不同的润滑油禁止相互混合使用，油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家说说小型rv减速机使用注意事项及保养事项，希望对大家有帮助：
1、保持设备和周围场地洁净，无积次、无油垢；
2、随时注意减速器在运转中有无异声；
3、检查有无不正常的振动，温度是否合乎规定；
4、注意观察减速器的上、下结合面和轴端，有无渗油现象，如有渗漏及时消除；
5、通过油标尺或油面镜，检查油面应在规定位置，加油时严格执行“三级过滤”；
6、紧固松动的螺栓；
7、检查更换联轴上的易损件；
8、确保蜗轮蜗杆减速机运行平稳、无异常振动、杂音等不正常现象，温度正常，电流稳定；
9、润滑良好，油质符合要求，轴承温度符合规定；
10、性能参数达到设计能力或查定能力。
