蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。
位置允许的情况下，减速机尽量不采用立式安装，立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油，更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换，装配输出轴时，要注意公差配合。
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无人搬运车通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。
目前，AGV小车的车轮驱动主要为伺服减速机，但是该种减速机与车轮及悬挂系统连接复杂，不易安装且暂用空间大，为适应AGV小车小型化的发展，现有减速机已不能满足客户的需求。
东莞鼎拓智能科技有限公司产品目前主要包括高精密中空旋转平台，精密重载中空旋转平台，精密行星减速机、精密转角换向器、RV减速机等，我们的产品具有精度高、承载力矩大、长寿命、噪音低、运转平稳、通用性强、免维护等特点。
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备、接收系统等领域。
RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强，而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。
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RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或损裂，在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。
RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大，RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。
东莞鼎拓智能科技有限公司具备核心零部件的研发设计能力，采用先进的计算机软件进行设计和论证，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。
