你知道继电器型PLC与晶体管型PLC的区别么？
在PLC上，延边模块，这三类输出的区别是什么？
1、继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
2、晶体管输出：优点是适应于高频动作，plc继电器输出模块带光电隔离，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带DC5-30V的负载，输出负载电流为0.5A/点，plc继电器输出模块定做，但每4点不得大于0.8A。
3、晶闸管输出：带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。所以，当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。
当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5-10A），再驱动负载，可大大减小。
目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外，还有些小型机也具有这种功能。
数字量的智能控制控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置（如步进电动机）时，可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能，实现数字量控制，较为先进的PLC还专门开发了数字控制模块。
可实现曲线插补功能，近来又推出了新型运动单元模块，还能提供数字量控制技术的编程语言，使PLC实现数字量控制更加简单。
数据采集与监控由于PLC主要用于现场控制，所以采集现场数据是十分必要的功能，在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接，既可以观察这些数据的当前值，又能及时进行统计分析，有的PLC具有数据记录单元，可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。
继电器还是PLC，面临的选择问题
在做控制系统的设计之初，晶体管plc加继电器模块，面临的个问题就是选择PLC还是继电器控制系统？在正常的情况下，首先要从成本考虑，不计成本的工程师是不合格的技术人员。目前小型PLC少点数CPU模块的市场价格情况是，大厂商的为800元左右，小公司的价格在300-500元之间。
比较而言，继电器和接触器的价格只有几十元，当使用的继电器和接触器的数量在10个以内时，应优先选择选择继电器和接触器控制方式。如果使用的继电器和接触器数量很多时，PLC则更占有价格优势。
第二个要考虑的是I/O点数。从经验上来看，小于50个I/O点的电气控制系统，一般应优先采用继电器接触器控制方式。大于50个I/O点的电气控制系统一般应优先采用PLC。
第三个要考虑负载能力。继电器接触器的负载能力要比PLC大得多，因此，当负载功率较大时，一般采用继电器接触器控制方式。当采用PLC控制方式时，如果负载功率较大，可以通过接触器或自动开关装置进行放大，组成一个PLC与继电器接触器控制的混合控制方式。
第四要考虑控制电路的复杂程度。根据经验，一般把控制目标小于8个开关量的控制，并且没有子目标的控制的系统视为比较简单的控制系统。简单控制系统一般应优先采用继电器接触器控制方式。
控制目标大于8个并且有子目标的控制系统视为复杂的控制系统。复杂的控制系统应优先采用PLC控制方式。总之，PLC和继电器各有优势，继电器价格低廉，经济实惠；PLC功能强大，技术先进。
同时他们又都有各自的局限性。到底采用哪种控制方式，应根据应用环境和控制要求的具体情况来确定。
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