继电器控制电路与PLC梯形图详解，如何转换？
1、工作原理如下：按下启动按钮SB2，KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，KT动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按钮SB1，电动机停止运行。1-电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图
2、I/O分配输入输出停止按钮SB1：I0.0KM1：Q0.0KM2：Q0.1起动按钮SB2：I0.1KM3：Q0.2过载保护FR：I0.2
3、梯形图程序转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路，当多个线圈都受某一串并联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。
简化后的程序如图3-所示。2-例1梯形图程序3-例1简化后的梯形图程序很多电工在学习PLC往往存在知其然不知其所以然，对继电器控制游刃有余，对PLC梯形图却力不从心，其实这是思维在作祟。因为PLC梯形图原则上就是经过继电器电路转换而来，继电器模组厂家在哪里，相对于继电器电路更简洁明了，逻辑性、可读性更强。来源：电子发烧友
所以在着手设计PCB的版面、决定整机电路布局的时候，应该分析电路原理，首先确定特殊元器件的位置，然后再安排其他元器件，尽量避免可能产生干扰的因素，并采取措施，使PCB上可能产生的干扰得到的抑制。
所谓特殊元器件，是指那些从电、磁、热、机械强度等几方面对整机性能产生影响或根据操作要求而固定位置的元器件。
电磁干扰预防因素电磁干扰是在整机工作中经常发生的现象，其原因也是多方面的，除了外界因素（如空间电磁波）造成干扰以外，PCB布线不合理，元器件安装位置不恰当等，都可以引起干扰。这些干扰因素，如果在布局设计中事先予以重视，则完全可以避免。
相反，如果在设计中考虑不周，便会出现干扰，使设计失败。这里，就PCB设计方案可能造成的几种电磁干扰及其抑制方法进行讨论。相互可能产生影响或干扰的元器件，应当尽量分开或采取屏蔽措施。要设法缩短高频部分元器件之间的连线，减小它们的分布参数和相互间的电磁干扰（如果需要对高频部分使用金属屏蔽罩时，还应该在板上留出屏蔽罩占用的面积）。
易受干扰的元器件不能离得太近。强电部分（220V）和弱电部分（直流电源供电）、输入级和输出级的元件应当尽量分割开。直流电源引线较长时，要增加滤波元件，防止50Hz干扰。
干簧式继电器同样可以用万用表对其线圈和接点进行检测，检测方法与电磁式继电器相同（图13）。
固态继电器（简称为SSR）是一种新型的继电器，是采用电子电路实现继电器的功能，依靠光电耦合器实现控制电路与被控电路之间的隔离。固态继电器可分为直流式和交流式两大类。
直流式固态继电器见图14，控制电压由IN端输入，通过光电耦合器将控制信号耦合至被控端，经放大后驱动开关管VT导通。固态继电器输出端OUT接入被控电路回路中，输出端OUT有正、负极之分。
交流式固态继电器电路原理如图15所示。与直流式不同的是，开关元件采用双向晶闸管VS，因此交流式固态继电器输出端OUT无正、负极之分，可以控制交流回路的通断。
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