目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外，还有些小型机也具有这种功能。
数字量的智能控制控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置（如步进电动机）时，可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能，实现数字量控制，较为先进的PLC还专门开发了数字控制模块。
可实现曲线插补功能，近来又推出了新型运动单元模块，还能提供数字量控制技术的编程语言，使PLC实现数字量控制更加简单。
数据采集与监控由于PLC主要用于现场控制，所以采集现场数据是十分必要的功能，在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接，既可以观察这些数据的当前值，又能及时进行统计分析，有的PLC具有数据记录单元，可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。
你知道继电器型PLC与晶体管型PLC的区别么？
在PLC上，这三类输出的区别是什么？
1、继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，16路继电器模块220v制造商，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
2、晶体管输出：优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带DC5-30V的负载，输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A。
3、晶闸管输出：带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。所以，当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。
当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5-10A），再驱动负载，可大大减小。
使用中通过继电器接点的电压、电流均不应超过额定值，否则会烧坏接点，造成继电器损坏。一个继电器的多组接点的负荷一般都是一样的（图6中的K-1）。电磁式继电器是的继电器之一，其结构示于图7。
它是利用电磁吸引力推动接点动作的，由铁芯、线圈、衔铁、动接点、静接点等部分组成。平时，衔铁在弹簧的作用下向上翘起。当工作电流通过线圈时，铁芯被磁化，将衔铁吸合向下运动，推动动接点与静接点接通，实现了对被控电路的控制。
根据线圈工作电压的不同，电磁式继电器分为直流继电器、交流继电器和脉冲继电器等类型。电磁式继电器具有1对线圈引脚和若干组接点引脚。密封电磁继电器通常将引出端示意图标示在继电器上，如图8所示。
电磁式继电器可以用万用表进行检测。万用表置于“R×100”或“R×1k”挡，两表笔（不分正、负）接继电器线圈的两引脚（图9所示），万用表指示应与该继电器的线圈电阻基本相符。
如阻值明显偏小，说明线圈局部短路；如阻值为0，说明两线圈引脚间短路；如阻值为无穷大，说明线圈已断路或引脚脱焊。检测继电器接点：给继电器线圈加上规定的工作电压，用万用表“R×1k”挡检测接点的通断情况（图10所示）。
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