哈他瑜伽，意为日月。哈他瑜伽认为，人体包括两个体系，一为精神体系；一为肌体体系。人的平常思想活动大部分是无序的，是能力的浪费比如：疲劳、兴奋、哀伤、激动，人体只有一小部分用于维持生命。在通常情况下，如果这种失调现象不太严重时，通过休息便可自然恢复平衡，但是如果不能主动的自我克制和调节，这种失调会日益加剧导致精神和肌体上的疾病。体位法可以消除肌体不安定的因素，停止循环的运动；通过调息来清除体内神经系统的滞障，通过庞达控制身体的能量并加以利用。
瑜伽体式练习时要求气韵腹部，用的是腹式呼吸，瑜伽体式练习起来时，使关节灵活，肌肉、韧带有弹性，骨骼健康，可以推迟腿部关节、骨骼、肌肉、韧带的衰老。可以调节和强化足部及全身经脉的健身功能。通过不断的体式锻炼，可以促进足部及全身血液循环，调节和改善气息、气脉异常与病态，使之趋于正常，防治疾病，增强体质和抗御疾病的能力，以达到健康长寿的目的。
瑜伽体式是依靠人体自身的能力，通过姿势的调整、呼吸的调节和意念的运用，来增强身体各部分机能的。练习瑜伽体式的总体要求是：心静体松、呼吸自然，动作层次分明，单个动作体现了人体坐标气脉的循行和知觉的平衡。实践证明，瑜伽体式练习能有效促进人体内的血液循环和新陈代谢，对于人体脉轮和气脉的疏通，包括体液分泌也会起到积极的平衡作用。
