度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位,而在垂直方向进行装配的作业。 [3] 球(极)坐标型机器人 [3]?图1-4 SCARA机器人 [3] ⑤关节型机器人 这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位,由2个或3个腕关节进行定向。其中,一个肩关节绕铅直轴旋转,另一个肩关节实现俯仰,这两个肩关节轴线正交,肘关节平行于第二个肩关节轴线,如图1-5所示。这种构形动作灵活,工作空间大,在作业空间内手臂的干涉,结构紧凑,占地面积小,关节上相对运动部位容易密封防尘。”机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
工业机器人维修的行业须知「多图」
产品编号:103829241
修改时间:2021-08-03 07:24
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度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位,而在垂直方向进行装配的作业。 [3] 球(极)坐标型机器人 [3]?图1-4 SCARA机器人 [3] ⑤关节型机器人 这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位,由2个或3个腕关节进行定向。其中,一个肩关节绕铅直轴旋转,另一个肩关节实现俯仰,这两个肩关节轴线正交,肘关节平行于第二个肩关节轴线,如图1-5所示。这种构形动作灵活,工作空间大,在作业空间内手臂的干涉,结构紧凑,占地面积小,关节上相对运动部位容易密封防尘。”机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
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