技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样,而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。这些合作,对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统,发挥了重要作用。但是,机器人的主要技术参数一般都应有:自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力等。 [3] (1)自由度 [3] 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。
安川机器人伺服马达维修、安川机器人伺服电机故障,以MU30/M2003型号为例常见问题主要有以下方面: 1、安川SGMAS-50DRA-AB11电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉(轴承)卡死转不动;[3]工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。 2、安川3HEA505954伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力 3、SGMAS-50DRA-AB11伺服马达失磁维修运转无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力;
10、MU30/M2003伺服电机可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警维修等。
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