1、*早的全身振动机
在1900年前后，美国的一位天才医生凯洛格先生又发明了*早的全身震动机。同时他在疗养院的时候设计出了一种机械“震动椅”，它运用的原理和现代的垂直律动机原理非常相似，也可以称为现代律动机的雏形，所以他也被称为“被动运动之父”。
所以，至今为止律动的发明也有100多年的历史了!
2、全身垂直律动仪器的应用
现代的全身垂直运动机器，源于70年代苏联与美国争夺太空霸主地位的时候，因为苏联太空总署发现在外太空呆一段时间后，由于太空的零阻力，肌肉与骨骼都会产生萎缩退化现象。为了解决这个问题，苏联科学家发明了全身垂直律动机来训练他们的太空人，于是打败了美国的太空人，创造了人类连续停留太空*久的记录——437天。
所以全身垂直律动不只是应用于医学与生活之中的。声波水平律动机加强抗氧化能力ZEPU泽普腕关节屈伸训练系统手部日常功能恢复
牵引疗法非常方便，可以在医院，也可在家中、在办公室由自己进行操作，而且还可以通过佩带便携式牵引装置在工作和日常生活中进行牵引，牵引疗法治疗较为简便、安全，一般不会发生意外。
1.牵引疗法的作用
（1）对脊椎起到固定和制动作用：牵引时，在作用力和反作用力的平衡状态下，受牵拉的脊椎处于一个相对固定的正常列线状态，当头颈部处于牵引力与反牵引力的平衡状态下，不仅运动幅度有限，可恢复原有列线，而且椎间关节也无扭曲、松动及变位之虞，腰部的运动范围及幅度较卧床休息和佩戴腰围更进一步得以限制，以便于减轻或消除局部的充血、渗出、水肿等炎性反应。
（2）松弛肌肉：在脊椎病变的患者，由于脊神经的受压或受刺激，大多伴有肌肉痉挛，这样不仅导致了颈腰背部的疼痛症状，而且还会构成脊椎的列线不正。并引起疼痛。通过轻重量持续牵引，则可使肌群逐渐放松，解除肌肉痉挛。
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本系统根据患者手的运动能力的不同，分别设计了一维、二维、三维不同类型的游戏任务，从而达到对手指关节活动度、手指力量以及腕关节活动度的康复训练。
本系统相对于传统疗法，更偏向于自我导向治疗，更有训练乐趣，通过本系统可以记录手功能康复进展数据，监控康复进程。
手功能综合康复训练平台是神经科、骨科和老年人上肢及手康复必不可缺少的训练设备。通过12种不同的动作训练，能迅速有效地改善手部功能，增强活动度，增强肌力和耐力，同时改善手部本体感觉功能，加快神经肌肉系统受损功能的修复，改善不同肌肉群间的反应能力。