常州柯勒玛智能 3(图)-安川打胶机器人-泰安打胶

产品编号:79008437 修改时间:2020-08-28 11:23
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涂胶机是一种智能化设备,它的出现替代了历来由工人手贴胶条的加工工艺,可降低成本,提高生产效率,使胶条的质量、外观更加美好,库卡机器人打胶,是现代工业逐渐必不可少的自动化设备。市面上诸多品牌的涂胶机都使用相同或相近的工艺,其应用的范围极其广泛,各行各业都有其应用的可能性,例如汽车门板、发动机壳体、油箱壳体、变速箱、三滤器壳、音箱支架、车灯、护板塑料件等需要密封的零配件。

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应用涂胶机器人,安川打胶机器人,既能提高作业质量,又能减少操作人员数量。但是在进行方案策划及设备选型阶段应充分考虑各类问题,此外,还应考虑土建设施、公用设施、涂胶室体及供胶系统等与机器人的配合问题。只有在设计阶段将各类问题都进行充分识别和考虑,才能保证涂胶机器人自动化的顺利实现。机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统,打胶机器人系统集成,主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。

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涂胶机器人机运问题

  因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的定位精度要求高,因此系统配置了照相定位系统。在车身就位静止后,机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后,使用照相单元对车身的特征点进行照相,并与标准空间位置进行比对,计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹,以实现准确的焊缝喷涂。

  即使车身能够自动修正喷涂轨迹,对车身定位精度依然要求很高。我公司选用的机器人要求的定位精度为前后±5mm,左右±3mm。因此在选用机运设备时,要考虑车身的精准定位问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机,配合“门型”吊具

为防止车身随吊具的前后、左右晃动,通常在输送机顶端增加夹紧装置,在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧定位装置,泰安打胶,通常选择气缸的方式。车身入位后,夹紧装置开始夹紧定位,之后将就位信号发送给机器人。

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