目前几乎所有铸件类产品的合模线、飞边和料口等要人工用不同的工具来去掉。但人工去毛刺效率低，ABB机器人抛光，有遗漏，一致性也不好，劳动强度大且易伤害操作员。到了工业4.0时代，这些问题就交给机器人吧：
1. 工人一看就知道哪条边哪个面需要去毛刺，机器人怎么解决这个问题呢？
这个可以由机器人离线编程软件导入产品设计图纸确定需要去毛刺的路径或者手工示教来实现
2. 对于大型铸件基本采用工件在夹具上固定好位置，刀具直接沿着需要去毛刺的边缘走。六轴机器人带动铣刀能向人手拿锉刀一样，从铸件四周和上面的任意角度和位置，非常灵活、快速、准确去掉铸件表面的料口和合模线，深孔内部的毛刺及铣通和整理一些应贯通而被铝皮覆盖的孔。应用该类机器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。
一般是没有用到力控的，机器人打磨铝件，但是机器人可能会加上电流异常的保护措施。为了保证质量，隔一段时间，末端工具要用视觉来检测一次。3. 在去毛刺的应用中碰到的难点之一是毛刺大小不规则。而对于加工来说，切削条件不可变，库卡机器人抛光，因此会形成切削过大、断续切削等问题。之二是形状不规则，只能近似加工。对于不规则，不连续的毛刺去除，刀具也容易损耗。这些需要力控、采用被动的柔顺装置或者视觉识别来解决。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！
我司重点推出基于机器人离线编程软件的打磨平台，1解决了目前机器人打磨复杂曲面的难题，目前我司已在机器人打磨及抛光复杂曲面水，高尔夫球头的打磨及抛光上取得了突破的进展及成功案列。真正意义上实现了机器人基于离线编程软件的打磨及抛光应用。
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机器人打磨的优点：
相对于不断上涨的人工成本，机器人成本的降低，越来越多企业主考虑机器人打磨代替人工打磨的方案。机器人打磨相比手工打磨工作效率比较高而且工件质量好 。一组机器人设备可持续不间歇工作，但人手打磨一天工作时间至多10个小时左右。机器人是通过编程来掌控打磨的压力，工件的质量一致，产品合格率高。。。。。。。。。。。。
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