应用涂胶机器人,既能提高作业质量,又能减少操作人员数量。但是在进行方案策划及设备选型阶段应充分考虑各类问题,此外,还应考虑土建设施、公用设施、涂胶室体及供胶系统等与机器人的配合问题。只有在设计阶段将各类问题都进行充分识别和考虑,才能保证涂胶机器人自动化的顺利实现。机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统,主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。
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为了提高系统的可靠性,库卡机器人打胶厂,涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人,常州机器人打胶,该机器人可搬运重量:12kg,为6轴垂直多关节型机器人,该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg,实现同级别的高速动作,提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂(U臂)
可将缆线内置于手臂中,减小由于干涉所导致的动作限制
机器人示教更容易
3.采用流线型手臂构造
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机器人自动涂胶应用行业广泛,比如在汽车灯具行业的应用;汽车发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人;金属板的涂胶应用,其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。挡风玻璃机器人涂胶系统以及车门,前舱盖机器人涂胶系统
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