整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。图2 是所用的三维机器人，其中Z 轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。
当前机器人打磨抛光应用技术难点：
对类似于水等目标工件的打磨抛光工艺来说，外形曲面，打磨机器人，曲线比较复杂，要求机器人能完成高的精度要求的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿i真以及在线调试配合来完成，ABB机器人抛光，因此需要机器人配置有功能强大的离线仿i真软件系统。
我司基于领i先的机器人离线编程软件的基础是，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨和抛光水等复杂曲面零件
智能打磨机器人
拥有类似人类的手感和触觉，能够感知铸件尺寸的差异并自动调整，海南机器人，打磨不同形状的铸件。日前，南宁制造的国内首台智能铸件打磨机器人出炉。铸件打磨机器人实现智能化，既节省了人力，又提高了效率，机器人打磨抛光，填补了目前国内这方面技术应用的空白。而今后，拥有触觉的机器人如果应用到日常生活中，还能帮我们煮咖啡、开门，甚至帮我们按i摩。
常州柯勒玛 (图)-ABB机器人抛光-海南机器人由常州柯勒玛智能装备有限公司提供。常州柯勒玛智能装备有限公司是从事“机器人吸塑切割,机器人系统集成 ,机器人吸塑切割系统”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：陈经理。
