机器人夹持工件打磨-常州柯勒玛(在线咨询)-云南机器人

产品编号:112531104 修改时间:2021-12-19 12:40
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柯勒玛抛光打磨机器人以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单可靠的操作为优势,能够根据工件的外型进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光等工序。而其数据化输入模块,机器人夹持工件打磨,采用了当下市场流行的应用软件,如CAD计算机辅助设计模型、3D扫描器、CMM及CNC等标准工具,能尽大可能地实现工件完全的机器人自动化柔性精密打磨加工。

常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司),欢迎来电咨询!


把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床

  (一)采用Robotmaster技术软件,只要采用与多轴CNC机床相同的软件,给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。

  通过机器人手部,云南机器人,安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具,机器人的6轴功能,通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。

  (二)力控软件

  机器人的力控系统,改变了传统机器人编程方式,也就是说,不论加工过程中受力大小,机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。

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当前机器人打磨抛光应用技术难点:

对类似于水等目标工件的打磨抛光工艺来说,机器人抛光,外形曲面,曲线比较复杂,要求机器人能完成高的精度要求的数千点打磨轨迹,这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿i真以及在线调试配合来完成,因此需要机器人配置有功能强大的离线仿i真软件系统。

我司基于领i先的机器人离线编程软件的基础是,结合打磨工艺调整,实现了真正意义上的机器人打磨和抛光水等复杂曲面零件



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