智能打磨机器人
拥有类似人类的手感和触觉，能够感知铸件尺寸的差异并自动调整，打磨不同形状的铸件。日前，南宁制造的国内首台智能铸件打磨机器人出炉。铸件打磨机器人实现智能化，既节省了人力，又提高了效率，填补了目前国内这方面技术应用的空白。而今后，拥有触觉的机器人如果应用到日常生活中，还能帮我们煮咖啡、开门，发那科机器人打磨，甚至帮我们按i摩。
机器人打磨系统的设计和组成。
1六自由度工业机器人，是整个打磨系统中的主要执行者；2铸管固定装置，用于保证铸管相对位置不变；3打磨刀具，有自适应补偿功能，用于打磨铸管承口；4对刀平面，用于打磨磨损或换刀过程中对机器人末端工具的校准；5铸管检测装置，用于识别生产线上不同的铸管产品，从而调用不同打磨程序；6待打磨的球墨铸铁管；7从动托轮装置，打磨机器人，用于打磨过程中对铸管传动。
系统由PLC作为主控单元，机器人，由PLC控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。PLC主要实现和机器人相互通信逻辑判断等功能，启动PLC后启动机器人，由PLC控制机器人、固定装置、管径识别装置和打磨工具等动作。
机器人打磨相对传统人工打磨的优点：
1、工人的技术和熟练程度有差距，使用机器人打磨可以提高产品打磨质量和产品光洁度，保证产品一致性；
2、人工打磨会出现疲劳，需要换班，而机器人一天可24小时连续生产，明显提高了生产效率；
3、打磨工厂噪声大，库卡机器人打磨，灰尘大，使用机器人可以减少对人体健康的伤害；
4、人工成本在不断上升，当打磨工人众多时，管理成本也随之上升，使用机器人可以降低管理成本；
5、采用打磨机器人对车间进行改造，提高了企业的自动化程度，增加了企业的竞争力，从而为企业赢得更多的订单！
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