打磨机器人的Z 轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元，其有效行程为300mm。Y 轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元， 其有效行程为800mm。X 轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元， 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国Neugart 公司的PLE 系列精密行星减速机。控制系统采用德国Engelhardt 公司F44 数控系统。
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，机器人夹持工件打磨，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。
机器人打磨相对传统人工打磨的优点：
1、工人的技术和熟练程度有差距，使用机器人打磨可以提高产品打磨质量和产品光洁度，保证产品一致性；
2、人工打磨会出现疲劳，需要换班，而机器人一天可24小时连续生产，安川机器人抛光，明显提高了生产效率；
3、打磨工厂噪声大，机器人打磨水，灰尘大，使用机器人可以减少对人体健康的伤害；
4、人工成本在不断上升，当打磨工人众多时，管理成本也随之上升，使用机器人可以降低管理成本；
5、采用打磨机器人对车间进行改造，提高了企业的自动化程度，增加了企业的竞争力，从而为企业赢得更多的订单！
安全防护措施
直角坐标机器人必须有防尘保护措施，以防打磨过程中产生的粉尘进入直线运动单元内部。为此我们采用多种防护措施，连云港机器人，比如加防护钢带和加防护罩。所用防护罩与机床的防护罩相同，能防尘和防水。
此外就是采用安全隔离措施，吸走打磨过程中产生的粉尘。机器人工作空间与操作者之间采取很好的隔离措施，保证机器人不会撞击到操作者，砂轮等损坏后也飞不出隔离板，不会伤到操作者。
连云港机器人-柯勒玛智能装备2-机器人打磨水由常州柯勒玛智能装备有限公司提供。常州柯勒玛智能装备有限公司在机械加工这一领域倾注了诸多的热忱和热情，常州柯勒玛一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：陈经理。
