绊闩组合件
绊闩组合件，安装在滑座的一侧，和皮带穿行组合件，组成一套同步带/滑座柔性连接机构；绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动，所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候，允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动；这样大幅降低了对电机停车的定位精度要求，也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求，保证了二次精定位时的/锁紧机构的完全到位/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。
目前市场上还有另外一种环形线体：采用分度台驱动凸轮盘，凸轮盘和小车链上的凸轮啮合，拖动小车链：
此种传统线体，圆环滑轨原理，有如下几个缺点：
一：结构复杂
为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度，需要有左边，右边，和下边三根导向导轨，结构复杂；凸轮有磨损的时候，更换和调整极其不方便：
二：规格少
小车间距，只有少数几个值，苏州圆环滑轨，可供选择；风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。
三：承载能力有限
一家厂商的选型资料中，建议的负载仅为2KG。
四：速度低
一家厂商的选型资料中，快的节拍为0.16秒走完80mm， 线速度仅为1m/s左右。
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，圆环滑轨用途，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度：二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
圆环滑轨用途-苏州圆环滑轨-锐凌自动化由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司为客户提供“环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线”等业务，公司拥有“无锡锐凌自动化”等品牌，专注于电子、电工产品制造设备等行业。，在江阴市徐霞客镇北绛213号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：倪先生。
