进行伺服电机选型时，由于是多个滑座同步驱动，建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小，加减速会比较慢，环形导轨装配线原理，也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时：一般环形线的应用，电机只往一个方向转动，很少有正反转的应用；要保证把正确的机械传动系统的传动比值，输入到电气控制系统中；这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差：
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度：二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，环形导轨装配线，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
环形流水线：小车连杆连接/凸轮盘传动
导轨式环形流水线上的小车，可通过连杆连接在一起，形成闭环；配合凸轮盘传动方式：
设计要点，请注意：
1. 小车内侧的凸轮，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。
2. 无论何时，需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触，并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的，可活动的距离，需要设计。其中的一个作用是为了确保，凸轮和凸轮盘结合时，环形导轨装配线应用，多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触，以保证传动的平稳。
4. 凸轮和凸轮盘的切入和脱离的动作，尽量安排在低速运行的时段，以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸轮盘上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。
环形导轨装配线-无锡锐凌-环形导轨装配线原理由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司是从事“环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：倪先生。
