圆弧滑轨-锐凌自动化科技-圆弧滑轨厂家

产品编号:118966212 修改时间:2022-12-15 10:12
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滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明

滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统,广泛应用于工厂自动化中:

配套的减速电机选型说明如下:

一:加速度计算

齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性,基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力,除于运动部件的质量,就可初步算出允许的加速度;再综合考虑节拍要求,系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值。







现代化工业生产越来越复杂,生产一件产品往往需要经过多道工序,工序上的装配时间加上工序间的流转时间,就是节拍;如何缩短节拍提高生产效率,缩短工序间流转时间是一个很好的选择,提高流转速度就可很好地实现这一目的。采用环形导轨,一个滑座代表一道工序,滑座可在环形导轨上快速移动。

为了满足精密装配的要求,圆弧滑轨应用,工件往往需要安装于精密工装夹具中,进行装配;上料工位的工装夹具,经过多道工序,圆弧滑轨特点,到了下料工位;这时为了保证节拍,下料工位上的工装夹具需要能够在节拍时间内到达上料工位,重新利用,实现无缝衔接。环形导轨的滑座,上面可放置工装夹具,实现了工装夹具的循环运动。







环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动

特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:

每个滑座上带一个伺服电机,圆弧滑轨厂家,此应用采用了先进的控制总线,圆弧滑轨,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:







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