伺服电机失效模式
失效模式一：安装不当造成前期损伤
不良检讨——不良安装、轴承受轴向力冲击
注：伺服电机安装过程禁止使用铁榔头敲击，较大的轴向力会对轴承内外圈沟道或钢球表面造成损伤。
注：由于转子轴及定子均存在磁力且中大型伺服电机磁力较大，安装过程安装人员(新员工不熟练，转子轴直接吸入定子中，存在倾斜、吸力大且不规则等现象，造成轴承损伤，电机异响。
失效模式二：电腐蚀失效
所谓电蚀是指电流在循环转重的轴承滚道轮和滚动体的接触部分流动时、通过薄薄的润滑油膜发出火花、其表面出现局部的熔融和凹凸现象。(机理：内外圈之间存在电位差)
失效模式三：运输导致的微动磨损失效
微动磨损失效特征：对钢球与内沟道接触面上的法向变形、切向变形以及滑动进行理论分析，并对径向加载的球轴承进行往复摆动试验，发现在摆角较小时，松下伺服电机马达，切向滑动为微动磨损的主因; 随着摆角增大，松下伺服，微动磨损则主要由重复的滑动引起。切向滑动引起的损伤在接触区的周围; 滑动引起的损伤在接触区两端，接触面中心受力大的部分未受损伤，且内圈损伤比外圈损伤严重得多。
直流伺服电机和交流伺服电机的区别
原理不同：直流伺服电机是基于直流电源供电的，通过改变电极之间的磁场来控制电机的转速和方向;而交流伺服电机是基于交流电源供电的，通过改变电枢中电流的方向和大小来控制电机的转速和方向。
调速方式不同：直流伺服电机通常使用PWM控制器来实现调速，而交流伺服电机通常使用矢量控制器或者矢量变频器来实现调速。
市场应用不同：直流伺服电机通常应用于要求速度和精度较高的领域，如机器人、自动化设备、器械等;而交流伺服电机则主要应用于工业自动化和通用机械领域。
成本和维护成本不同：一般来说，直流伺服电机的成本较高，但维护成本相对较低，因为它们的结构简单、易于维护;而交流伺服电机的成本较低，但维护成本相对较高，因为它们的结构复杂，维护难度较大。
需要根据具体的应用需求来选择合适的电机类型，同时还要考虑到控制器和配套设备的匹配问题。
a5伺服报警处理方法 原因：参数设置不太合理，负载系数小;运行时，无法克服平衡板的弹力，至使下压不到位，伺服报警;
处理方法：
1. 待机按S键，然后按M键，找到PRR000这个选项。
2. 按向上键，松下伺服电机，调整到PR002，按S键进入，按向上键将数字改为2(原为1)，按S退出.
3. 按操作2的步骤，将PR200的数值设为2(原为0 ).
4. 按操作2的步骤，将PR003的数字改为17(原为13)------依TW供应商解释及实际调试，此参数应维持13不变
5. 改完数字，按M键，出现EE-SET，按S键，出现EEP--，按向上键5秒钟直到出现FINISH，操作完成，运行设备观察有无报警情况。
6. 如果继续报警，可上下浮动调整PR003参数(重复4和5的操作)，范围为10-20之间，主要调整这个参数，可改善频繁报警的情况 。
7. 另外将PR004的参数设定在(300-600之间，赢合建议600，原为50，2011/12/28由58改为600)。更改后按S键5秒，写入数据。
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