2、特点二：闭环控制相关应用。
其实闭环控制响应快这特点，我们首先就能够想到各种阀门，开关的应用是不是?
那恭喜你，你确实答对了。
就拿我们现在热的呼吸机来说，呼吸机在进行空气和氧气混合的时候，就是使用的伺服阀。
在相应速度快方面，我们找到的的应用领域是：各种机床，你只要看到在频繁的改变转速，或者频繁的更换位置的机床基本上都使用伺服电机提供动力。
例如：5轴机床的所有轴都是伺服驱动的，这里面有几个主要是提供位置控制的。第二大的应用市场就是工业机器人市场。一个工业机器人使用6个伺服电机，其对伺服电机的精度控制和高响应度都非常高。
在快速相应应用的设备例如：车铣刨磨数控型机床，伺服转塔冲，折弯机，激光切割机等等。还有各类工业机器人，协作机器人，AGV小车都使用伺服电机。
松下伺服电机调整电机负载如何设置?
a5伺服报警处理方法 原因：参数设置不太合理，松下伺服电机，负载系数小;运行时，无法克服平衡板的弹力，至使下压不到位，伺服报警;
处理方法：
1. 待机按S键，然后按M键，找到PRR000这个选项。
2. 按向上键，调整到PR002，按S键进入，按向上键将数字改为2(原为1)，按S退出.
3. 按操作2的步骤，将PR200的数值设为2(原为0 ).
4. 按操作2的步骤，将PR003的数字改为17(原为13)------依TW供应商解释及实际调试，此参数应维持13不变
5. 改完数字，按M键，出现EE-SET，松下伺服电机价格，按S键，出现EEP--，按向上键5秒钟直到出现FINISH，操作完成，运行设备观察有无报警情况。
6. 如果继续报警，可上下浮动调整PR003参数(重复4和5的操作)，范围为10-20之间，主要调整这个参数，可改善频繁报警的情况 。
7. 另外将PR004的参数设定在(300-600之间，赢合建议600，原为50，2011/12/28由58改为600)。更改后按S键5秒，写入数据。
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编码器设计：
编码器安装于电机尾端，是属于电机速度和转子位置传感器。可以测量转子的位置用于伺服控制磁场定位和转子实际位置和速度给控制电脑，用于运动轨迹计算。机器人电机编码器一般精度不高，松下伺服电机，但需要多圈位置可测量，保证断电之后，再次运行，断电前面的位置可以记忆。目前流行三种方式解决机器人电机编码器的问题。种方式是单圈采用格雷码光电或磁码盘，多圈采用机械齿轮。这样的好处是测量精度高，断电后约会通过编码器的机械位置记住电机的运行位置，上电后直接读取即可，但缺点是编码器太厚，在有限的安装空间下就显得过分长。第二种是单圈信心通过光电或磁编格雷码记忆，多圈通过电池供电电子记忆，松下伺服电机马达，这样就可以把编码器做得很短，对外方小于60mm的小伺服电机非常适合。缺点是电池的使用寿命比较短，长则2-3年，有的1年就要更换电池。第三种方式是精度要求不高的场合才使用的旋转变压器测量单圈位置，多圈信息通过在控制箱里的带电池电路板完成。
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