国内首i家专注MEMS传感器及系统集成模块定制化设计，封装和模块化的解决方案商苏州捷研芯纳米科技有限公司全资子公司苏州捷研芯技术有限公司研发制作的9轴惯导模块GENIITEK-MA10，mpu9250 9轴轴姿态模块，此产品集成了9轴传感器，即三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计，再基于卡曼滤波的姿态融合算法、使用四元数的表示方式计算出欧拉角，山东9轴，能够以200Hz的采样率，提供高精度的航向、俯仰、翻滚角度输出，并以超低功耗和超小尺寸著称。
一、传感器指标：
● 电压：3.3V
● 采样频率：200HZ
● 温度范围：-40°C 85°C
● 磁场计灵敏度值：0.6uTLSB
● 三轴加速度灵敏度：2048LSB/g，9轴加速度计陀螺仪模块，
● 三轴加速度计量程范围：±2g， ±16g
● 三轴陀螺仪灵敏度：16.4 LSB/(°/s)
● 三轴陀螺仪量程范围：±250-±2000°/s
利用欧拉角来表示坐标轴的旋转是比较直观的。从xyz坐标系旋转到XYZ坐标系的顺序是：
1. α：绕z轴旋转α，使x轴与N轴重合，N轴是旋转前后两个坐标系x-y平面的交线；
2. β：绕x轴（也就是N轴）旋转β，使z轴与旋转后的z轴重合。
3. γ：绕z轴旋转γ，9轴陀螺仪模块，使坐标系与旋转后的完全重合。
他定义了一个超复数q = w xi yj zk， q代表了向量单位向量(x，y，j)代表的轴旋转α度。
关于苏州捷研芯
苏州捷研芯坐落于苏州工业园区苏州纳米城，创始团队包括世界著i名半导体封测公司的高管和中科院菁英人才。拥有独立知识产权的封装、模块化技术及数据处理算法技术，设立了研发中心和量产工厂。致力于为设计公司、方案厂商以及工业、汽车、消费电子产业的制造商提供MEMS传感器、系统集成微模块、数据处理算法的定制化的产品设计（ODM）、封装设计、原型制造、小量中试和批量生产（CEM）服务；并提供标准化智能微模块系列产品。
山东9轴-苏州捷研芯有限公司-9轴加速度计陀螺仪模块由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）实力雄厚，信誉可靠，在江苏 苏州 的传感器等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将引领苏州捷研芯和您携手步入辉煌，共创美好未来！
